Słuch dobra rzecz, może trochę gorzej przy zatyczkach w uszach.... (wtedy więcej czucie),
natomiast prostym a skutecznym sposobem jest wychwycenie relacji między prędkością licznikową a obrotami.
W CBF 600 (PC38 przynajmniej, zresztą teraz w CB500X jest tak samo)
5. bieg to obroty x2,
4. (obroty x 2) -1
6. (obroty x2) +1
Czyli jak jedziesz 100km/h i masz 5.000 obrotów - to jedziesz na 5ce, 4.500 obr. - to na 6ce itd.
Oczywiście mniej więcej - ale to zupełnie (mnie) wystarcza(ło), po niejakim czasie robi się to intuicyjnie.
Przy niższych biegach też się da poprzeliczać, ale po co....