Sczytać impulsy prędkości jest prosto. Na przewodzie z czujnika pojawia się sygnał prostokątny 5V którego częstotliwość podzielona przez 10 odpowiada prętkości tj. 500Hz = 50km/h, 1000Hz = 100km/h (ciekawe jak jest w Anglikach
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
). Mikroprocesor liczy impulsy i oblicza co ile impulsów prędkości podać impuls na pompkę oleju - co odpowiada podaniu ok. 7 mm3 oleju. Problemy miałem tylko z zakłóceniami od pompki oleju i muszę to lepiej potestować (w moim moto działa a w innych czasem nie) w związku z czym na razie takich sterowników więcej nie zrobię.